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O sistema de controle de vôo pequeno UAV é um sistema de controle de vôo compacto e confiável projetado para um pequeno sistema UAV de 20 ~ 50 kg. O sistema de controle de vôo tem as funções de cálculo de atitude e posição, controle de vôo, controle de navegação, gerenciamento de planejamento de missão e controle de equipamentos de missão.

O sistema de controle de vôo tem as características de pequeno volume, peso leve, baixo custo e baixo consumo de energia. Ao mesmo tempo, também tem as vantagens de resposta de comando de alta precisão, transmissão de sinal de controle precisa, plataforma de aplicação múltipla e assim por diante.

Principais funções
Função de cálculo de atitude e posição: sensor MEMS, sensor de pressão dinâmica e estática, sensor magnético e módulo GPS são instalados no computador de controle de vôo, que pode realizar o cálculo em tempo real da velocidade do ar da aeronave, altitude, informações de atitude e posição e fornecer parâmetros de navegação e atitude para controle de vôo da aeronave.

Função de controle e gerenciamento de vôo: o computador de controle de vôo possui 12 canais de saída de sinal PWM, 4 canais de entrada de sinal PWM, 8 canais de entrada de sinal analógico, 2 canais de saída de sinal analógico e 1 canal de barramento CAN, que pode realizar a operação de vários equipamentos de atuação.

Função de controle de navegação e planejamento de missão: o computador de controle de vôo pode armazenar várias rotas pré-planejadas e vários pontos de alcance podem ser definidos para cada rota. O computador de controle de vôo executa o algoritmo de controle de navegação para controlar a aeronave para voar e operar de acordo com a rota pré-planejada.

Função de gerenciamento de missão: o computador de controle de vôo possui dois canais de comunicação RS232, dois canais de comunicação RS422, quatro canais de entrada de E / S e quatro canais de saída de E / S e um canal de rede Ethernet de 10 / 100 Mbps. Ele pode se comunicar com vários tipos de equipamentos de missão para realizar o controle e monitoramento de status do equipamento de missão.

Índice
Tamanho: 130 mm (comprimento) × 85 mm (largura) × 65 mm (altura)
Peso: 450g
Temperatura de operação: - 40 ° ° C ~ 55 ° C
Consumo de energia: ≤ 10W
Freqüência da CPU: 216mhz
Tensão: 12V ~ 36V
Processador: núcleo duplo de 32 bits cortex-m7,
A frequência principal pode atingir até 216 mhz
Memória: EMMC, capacidade de 8 GB
GPS: suporte GPS L1 L2 Beidou B1 Galileo E1 (GPS L2
Beidou e Galileo são opcionais) precisão de posicionamento de ponto único
L1: 1,5 m, L1 L2: 1,2 m, DGPS: 0,4 m