guangdongxhlytecco.,ltd

NAV982 V1.0 é um produto integrado de navegação e posicionamento de alta precisão, especialmente projetado para cenários de aplicação agrícola. O produto tem as seguintes características e funções:

Introdução ao Produto
- Especificações: Fornecem posicionamento de alta precisão e medição de atitude, incluindo precisão de rolo/passo inferior a 0,2°rms, precisão de cabeçalho inferior a 0,3°rms e taxa de atualização de até 100Hz.
- **Visão geral do tabuleiro**: Projetado para condução autônoma agrícola, se o jardim e outros cenários levemente ocluídos, fornecem posicionamento contínuo e medição de velocidade, para apoiar a operação confiável em todos os cenários.

Composição do hardware
- **Dimensões Mecânicas**: Fornecer desenhos dimensionais detalhados do produto.
- Connector & Pin Definitions: Inclui pinos de linha dupla Civilux de 28 pinos, bem como interfaces ANT1 e ANT2 MMCX.
- Descrição da função Pin: Lista as funções de cada pino em detalhes, como envio/recebimento de porta serial IMU, fonte de alimentação LNA, reset, etc.
- Características elétricas: incluindo tensão de alimentação, tensão do pino de entrada, ondulação máxima, nível máximo de tensão ESD, etc.
- Condições de operação: Cobre tensão de alimentação, corrente de impulso de alimentação, nível do pino de entrada e nível do pino de saída.
- Propriedades físicas: Inclui faixa de temperatura de operação, faixa de temperatura de armazenamento e condições de umidade.

Guia de integração de hardware
- Considerações de projeto: incluindo requisitos de fonte de alimentação, configuração de interface UART, layout de linha de antena, etc.
- Considerações sobre pinos: Precauções para fonte de alimentação, fonte de alimentação de antena, terra, UART, etc.
- **Método de fiação de hardware**: Um diagrama de fiação de hardware é fornecido.
- Antena: Enfatiza a importância da fonte de alimentação e correspondência de impedância da interface de entrada da antena.

Connect & Setup
- **Proteção ESD**: Lembra o usuário de tomar as medidas de proteção ESD apropriadas ao operar a placa.
- Power-on Start: descreve a tensão da fonte de alimentação da placa e o processo de inicialização.

Placa LED indicador
- Três LEDs são fornecidos para indicar o status da placa, incluindo ERR_STAT, PVT_STAT e RTK_STAT, para indicar os diferentes estados de funcionamento da placa.

Protocolo de saída de navegação integrado
- Descreve em detalhes o formato do quadro do protocolo de saída, incluindo cabeçalho do quadro, ID do quadro, comprimento do quadro, tempo GPS, posição, velocidade, atitude, aceleração, dados do giroscópio, etc.

Configuração de parâmetros
- Fornece uma maneira de configurar diferentes parâmetros da placa através de comandos AT, como vetor de braço, fluxo de dados de saída, ponto de projeção, ângulo de montagem RTK, frequência de saída de dados, taxa de transmissão, etc.

Exemplos de uso
- Instalação do dispositivo: Fornece um diagrama esquemático das práticas recomendadas para instalação de módulos e conexões de antenas.
- RTK Differential Data Import: Explica como obter e importar dados diferenciais.
- Configurar parâmetros do braço: Fornece um exemplo de configuração de parâmetros do braço.
- Salvar parâmetros: Enfatiza a necessidade de enviar um comando Save Parameters depois que todas as configurações forem concluídas.

Campo de aplicação do produto
- Pode ser aplicado nas áreas de direção autônoma de navegação automobilística, automação de máquinas de construção, robótica e veículos aéreos não tripulados.

A placa NAV982 V1.0 foi projetada para fornecer soluções de posicionamento e navegação de alta precisão para direção autônoma na agricultura, mas também para outros campos que exigem posicionamento de alta precisão. Com seus recursos de hardware ricos e opções de configuração flexíveis, o NAV982 V1.0 é capaz de atender a diversos requisitos de aplicativos.